性能穩定，響應快，歐瑞傳動伺服產品成功應用于純電動數控折彎機

一、摘要：

歐瑞傳動SD20-G系列伺服在40噸純電動數控折彎機上的應用：

● ? 兩臺伺服電機分別通過同步帶控制絲桿，使滑塊上下移動。

● ? 伺服接受上位機發出的模擬量信號運行，外部光柵尺測量位置，將位置信號準確的反饋到上位機，進行下一步速度切換動作。

● ? 伺服控制電機的速度同步、穩定，發揮出電機的瞬間大力矩。前言

二、前言：

折彎機：采用不同模具對薄板進行折彎，折彎不同角度形狀的設備。

● ? 傳統折彎機：依靠油泵、電磁閥、液壓缸、電機、絲桿等實現。

● ? 純電動折彎機：出力機構采用大扭矩低慣量的大轉矩伺服電機，用伺服控制電機，電機通過同步帶帶動絲桿運行。純電動折彎機對絲桿傳動的安裝和使用要求很高，相比傳統折彎機，其控制性能好、響應快、電機能效高、功耗低，且控制穩定。

隨著工業技術的日趨發展，現代鈑金對折彎加工的工藝要求，對設備和加工效率都有了不同的技術需求。對環保節能方面，也有嚴格管控，所以相較于傳統折彎機，客戶對于純電伺服系統控制折彎機的使用也越來越多。

三、設備結構組成及現場照片

同步系統及滑塊部分組成：
● ? 同步系統：由扭軸、擺臂、關節軸承等組成機械同步機構，性能穩定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調節，數控系統控制數值。
● ? 滑塊部分：采用伺服電機傳動，滑塊部分由滑塊、同步帶、絲桿及機械擋塊微調結構組成。
折彎機左右伺服電機固定在機架上，通過同步帶、絲桿帶動滑塊上下運動，機械擋塊由數控系統控制調節數值，滑塊部分上下限位兩臺伺服并分別有左右限位。

擋料機構及工作臺
● ? 擋料機構：擋料采用電機傳動，通過鏈操帶動兩絲桿同步移動，數控系統控制擋料尺寸。
● ? 工作臺：由按鈕盒操和操作電腦組成，使折彎機電動機帶動擋料架前后移動，由數控系統控制移動的距離，前后位置均有行程開關限位。　

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在現場機械工程師的緊密配合下，歐瑞傳動伺服產品成功滿足設備功能需求，且整機調試效果達到客戶驗收要求。