歐瑞傳動(dòng)SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上的應(yīng)用

　　摘要：本文旨在介紹歐瑞傳動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上應(yīng)用、接線連接和參數(shù)設(shè)置等，應(yīng)用歐瑞傳動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的磨床機(jī)械使用效率提高，方便操控作業(yè)，效果顯著。
　　關(guān)鍵詞：磨床、SD10伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)回歸功能

一、引言
　　自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。

二、磨床結(jié)構(gòu)及工藝概述
　　2.1定義：磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。
　　2.2結(jié)構(gòu)：主要由上位機(jī)PLC、觸摸屏、SD10系列伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成，而我們主要是對(duì)其砂輪下降位置和工件機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)進(jìn)行控制，達(dá)到模切的目的。
　　2.3磨床的工作框圖（圖略）
　　2.4磨床工藝：砂帶磨削經(jīng)過(guò)近三十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一項(xiàng)較完整且自成體系的新的加工技術(shù)，因其加工效率高、應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、使用成本低、操作安全方便等特點(diǎn)而深受用戶青睞。在國(guó)外，砂帶磨削技術(shù)已有了很大的進(jìn)步，其加工對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具無(wú)所不可應(yīng)用，并已成為獲取顯著經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段。

三、歐瑞傳動(dòng)SD10伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用介紹
　　3.1實(shí)現(xiàn)磨床X、Z軸的控制
　　3.1.1基于歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上的使用情況，介紹了750W伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)行，1kw伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點(diǎn)是用到了原點(diǎn)回歸功能，即每次啟動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器都會(huì)通過(guò)外部觸發(fā)進(jìn)行原點(diǎn)尋找，找到伺服電機(jī)的Z相原點(diǎn)后，自動(dòng)停止并鎖定在原點(diǎn)。
　　3.1.2磨床Z軸伺服實(shí)物插圖：（圖略）
　　3.1.3磨床X軸伺服實(shí)物插圖：（圖略）
　　3.2歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在位置模式下的接線示意圖：（圖略）
　　3.3歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器控制涉及參數(shù)推薦設(shè)置：（表格略）

四、結(jié)束語(yǔ)
　　歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的工控產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)，一直致力于電氣傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次磨床伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試用，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，其控制精度仍在1絲之內(nèi)，穩(wěn)定性強(qiáng)，也贏得了客戶的極大肯定，同時(shí)也證明了歐瑞傳動(dòng)伺服達(dá)到了磨床行業(yè)的使用標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)公司在該行業(yè)的推廣起到了積極的推動(dòng)作用。

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