歐瑞SD10伺服驅動器在三維木工雕刻機上的應用

摘要：本文就歐瑞SD10系列伺服驅動器在三維木工雕刻機上的使用進行了分析和討論，通過實際加工證明不但能滿足設備的技術性能要求，同時還能為配套企業帶來明顯的經濟效益。
關鍵詞：三維木工雕刻機、歐瑞SD10伺服驅動器、維宏控制卡

一、引言
　　目前，家具廠商采用的木工雕刻機大部分用的還是步進電機系統。由于步進電機轉速低、步進角距大使得雕刻機的雕刻速度慢，并且雕刻精度較差，這就直接影響了家具廠的生產效率和生產品質，而且步進電機系統容易產生丟步，發生錯誤時也不能及時糾正，從而造成材料的損失。交流伺服系統作為高轉速和高細分精度的運動控制系統，在此有著無與倫比的優勢，而且有利于提高雕刻機系統的穩定性，極大的提高雕刻機的整體性能。

二、雕刻機結構及工藝概述
　　2.1定義：用來雕刻木材、石材、金屬等材料所用的機器。雕刻各種圖案，如佛像、根雕等等。
　　2.2結構上主要由雕刻機傳動件、上位機維宏控制卡、歐瑞SD10伺服驅動器、主軸及變頻器組成。
　　2.3產品描述：
　　本機械專針對家具廠、工藝品行業開發的一款立體雕刻機，可批量生產立體三維工藝、家具立體腳、圓柱體、人體、佛像、觀音、雕塑、工藝品、動物生肖等三維物品，本機配有八個專用雕刻頭，可一次生產八件產品。
　　2.4工藝簡介：
　　電腦雕刻機由計算機、雕刻機控制器和雕刻機主機三部分組成。其工作原理是：通過計算機內配置的專用雕刻軟件進行設計和排版，并由計算機把設計與排版的信息自動傳送至雕刻機控制器中，再由控制器把這些信息轉化成能驅動伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制雕刻機主機生成X、Y、Z、A四軸的雕刻走刀路基徑。同時，雕刻機上的高速旋轉雕刻頭，通過按加工材質配置的刀具，對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削，實現雕刻自動化作業。其中，圖形輸入部分是將準備雕刻的圖形通過雕刻軟件的加工、整理成為計算機可以識別的數字圖形文件，以便控制加工機械自動工作。其次，數據處理部分，用計算機把雕刻軟件加工、整理出來的圖形文件進一步處理成為可以控制加工機械動作的電信號。

三、歐瑞SD10伺服的應用介紹
　　3.1實現連軸插補的控制
　　因各雕刻機廠家機械連接方式的不同，以某雕刻機廠家為例，X軸采用1.2kW伺服驅動器，Y軸采用800W伺服驅動器，Z軸采用1.2kW伺服驅動器，A軸采用1.5kW伺服驅動器，在此介紹了三維雕刻機X、Y、Z、A軸伺服電機的連接方式，詳見下圖：略
　　3.2系統的調試步驟：圖略
　　3.2.1確保伺服驅動器以及電機的配線正確。
　　3.2.2給驅動器通電，先讓驅動器處于點動狀態，保證電機運轉正常。
　　3.2.3選擇伺服工作模式，使驅動器與數控系統的配線正確，特別是報警信號是否好用。
　　3.2.4調整伺服增益，讓驅動器運行在最佳狀態。
　　3.3加工的成品效果：圖略
　　3.4 SD10伺服驅動器接線示意圖，采用維宏控制卡：表格略
　　3.5 SD10伺服驅動器涉及參數推薦設置：表格略

四、結束語
　　當前國內眾多雕刻機制造商的伺服選擇以進口品牌為主，在業內用戶認可產品質量的同時，也在承受著不小的成本壓力。國內雕刻機客戶為減低設備成本，采用國內伺服，但國內伺服因起步晚，技術不成熟，故障率高，而歐瑞傳動伺服經過多年的研發、生產和現場實驗證明其性能的穩定性，其優良的性價比必將得到更多雕刻機廠家的信賴。

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