歐瑞SD20伺服系統(tǒng)在葡萄酒灌裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用

一、前言
　　灌裝生產(chǎn)線：
　　因其特殊的工作原理，灌裝生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從原料進(jìn)入包裝設(shè)備開始，經(jīng)過加工、輸送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要。灌裝機(jī)生產(chǎn)線的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進(jìn)而幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。
　　工作流程：
　　裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機(jī)，將托盤逐個(gè)卸下，
　　箱子通過輸送帶傳送至卸箱機(jī)，將空瓶從箱子中取出。空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機(jī)，經(jīng)清洗干凈，再輸送到裝箱機(jī)旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機(jī)取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機(jī)消毒和清洗，經(jīng)檢驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn)，符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入灌裝機(jī)和封蓋機(jī)。飲料由灌裝機(jī)裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機(jī)加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，貼好標(biāo)簽后送至裝箱機(jī)裝入箱中再送到堆托盤機(jī)堆放在托盤上送入倉庫。
　　設(shè)備優(yōu)勢：
　　灌裝機(jī)生產(chǎn)線可以為制造業(yè)提供性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的灌裝生產(chǎn)線。材料浪費(fèi)少，在大規(guī)模生產(chǎn)中節(jié)約成本，可根據(jù)生產(chǎn)流程進(jìn)行編程控制，生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)過程對環(huán)境污染小。

二、采用歐瑞伺服的優(yōu)勢
　　1）設(shè)備運(yùn)行時(shí)在高速和低速都能保證定位準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的效率；
　　2）過載能力強(qiáng)，對機(jī)械的適應(yīng)能力比較強(qiáng)；
　　3）抗干擾能力強(qiáng)，伺服運(yùn)行時(shí)不會(huì)收到外界干擾出現(xiàn)定位誤差；
　　4）參數(shù)調(diào)試更簡單，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能，根據(jù)場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試；
　　5）簡單易懂的菜單顯示，便捷接線的插頭，操作簡單、焊線容易。

三、SD20伺服系統(tǒng)
　　SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動(dòng)器。采用高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。
　　性能特點(diǎn)：
　　1）具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，滿足大部分客戶的需求，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。針對專用場合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程；
　　2）支持異步伺服功能，配合CNC可實(shí)現(xiàn)C軸、準(zhǔn)停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現(xiàn)場需求；
　　3）支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場合；
　　4）豐富的功能，滿足更多場合的需求；簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

四、系統(tǒng)調(diào)試
　　控制系統(tǒng)配線，包括機(jī)器人控制系統(tǒng)部分配線、伺服與電機(jī)配線以及伺服與控制系統(tǒng)配合接線；
　　伺服參數(shù)設(shè)定，設(shè)定伺服系統(tǒng)為位置脈沖模式，然后設(shè)定電子齒輪、通訊方式與波特率等參數(shù)；
　　斷開機(jī)械連接，給伺服上電，通過控制面板確認(rèn)伺服上電電有無異常，伺服點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，查看伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)無異常現(xiàn)象，確保伺服電機(jī)運(yùn)行方向正確。
　　調(diào)整伺服增益、慣量、電子齒輪比，讓設(shè)備運(yùn)行在最佳狀態(tài)。
　　系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)需要設(shè)定軸號、減速機(jī)參數(shù)、連桿參數(shù)、方向校準(zhǔn)、速度參數(shù)、軸耦合等
　　系統(tǒng)示教模式下單軸低速率運(yùn)行，然后多軸聯(lián)動(dòng)執(zhí)行連貫動(dòng)作。

五、客戶反饋
　　該客戶為國內(nèi)頂尖葡萄酒生產(chǎn)企業(yè)，在現(xiàn)場伺服品牌損壞且無法修復(fù)并得不到及時(shí)服務(wù)的情況下，歐瑞伺服專業(yè)團(tuán)隊(duì)迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)完美替換，避免了該客戶可能產(chǎn)生的巨大損失（生產(chǎn)線停止運(yùn)行一天，將導(dǎo)致上百萬利益損失）。

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　　歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司秉承科學(xué)可持續(xù)發(fā)展理念，致力于工業(yè)電氣傳動(dòng)與自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，為客戶提供全方位精細(xì)化的產(chǎn)品與解決方案，服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，是中國最早致力于交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)之一。公司在全國40余個(gè)重點(diǎn)城市設(shè)立了辦事處，二百多個(gè)城市建立了銷售服務(wù)中心，完善、有序、專業(yè)和高效的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋全國。欲進(jìn)一步了解歐瑞傳動(dòng)，請即訪問www.spled.cn。
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